Le repérage des différents marqueurs anatomiques délimitant les segments corporels s'effectue en déterminant leurs positions dans l'espace défini par le référentiel retenu pour l'analyse cinématique.
Dans le cas de l'analyse tridimensionnelle (3D) du mouvement humain, le système de coordonnées cartésiennes des marqueurs anatomiques permet de quantifier leurs positions dans le référentiel choisi.
La position du marqueur M dans R* est obtenue par soustraction de la position du centre de gravité du corps dans R à la position de M dans R
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